화상 처리 장치

1. 성형 라인의 화상처리 시스템 실적예

   유무확인
   　종래부터 많이 사용되고 있는 방법으로 성형품 취출 확인에 사용된다. 전용의 저가 기종도 다품종 금형에 대응할 수 있고, 기종에 따라서는 성형품 확인 외에 금형이상 확인도 할 수 있는 소프트웨어를 가진 것도 있습니다.

   위치결정 확인
   　인서트 워크의 위치 결정 확인에 사용됩니다. 카메라의 설치 위치에따라 3차원적인 위치 결정확인을 하는 것도 가능합니다만, 일반적으로는 2차원 위치 확인이 주로 사용됩니다. 각종 로봇과 조합한 시스템을 설치하여 랜덤 위치로부터 워크의 위치 결정을 행하는 경우도 있습니다.
   　특별한 방법으로써는 2대의 카메라를 사용하여 로봇의 눈으로써 3차원 형상의 워크를 처리하는 경우도 있습니다.
   신상품 뉴스NO.433　VSR4-60-52/2-P：인서트 확인（인서트 재시도 기능)
   

   형상확인
   　성형품의 흠결(쇼트)ㆍ인서트 워크의 변형및, 인서트 워크(접점부 등)에의 수지나 형상 등의 확인 및 검사에 사용할 수 있습니다. 특수한 사용 방법으로써는 다품종 소량 생산 대응의 인서트 워크의 정렬ㆍ선별용 으로써 로봇 및 바이브레이터 피더와의 조합으로 사용하는 경우가 있습니다.
   신상품 뉴스NO.536　VSR3-30-35-P：인서트 워크 정렬 확인（X-Y로봇 부착)
   신상품 뉴스NO.540　후프 성형 시스템용 검사 장치(쇼트 몰드ㆍ버 등의 검사)

   치수 측정
   　워크의 정밀도가 요구되는 경우나 워크의 변형으로 금형을 파손할 가능성이 있는 경우에 형상 및 치수(각도 포함)를 계측ㆍ인식하기 위한 방법이 있습니다. 한 방향에서 감시 하는 것이 불가능한 경우는 2대의 카메라를 사용하여 2차원 치수 및 형상의 측정을 행하여 워크의 불량 판정을 합니다. 각종 측정용 소프트 웨어를 사용하여 고 정밀도의 측정도 가능합니다.
   신상품 뉴스NO.499　VS-30-40P：후프 성형 치수 확인(접점간 거리를 상 하한으로 검사

    

2. 기타 화상처리 사용예

   동작해석
   　자동화 시스템의 고장규명(해석)에 사용하는 경우가 있습니다. 빠른 동작의 장치에 대응하기 위하여는 고속도 비디오를 사용하여 미소한 타이밍의 어긋남을 확인할 수 있습니다.

   원격감시（리모트 메인트넌스)
   　인터넷이 보급된 환경에서는 인터넷의 CCD카메라 등의 조합으로 원격(해외)지에 설치 되어 있는 설비의 가동 상황을 감시하고 메인트넌스를 행할 수 있습니다.

3. 기기 선택시의 지식
   1. ２값화 처리와 회색처리
      　화상처리 장치의 처리 방법으로써는 2값화 처리와 회색처리가 있습니다. 2값화 처리는 가메라 화상을 2값화(흑ㆍ백)하여, 화소수나 좌표로 처리하기 위해 형상판별, 기울기, 치수검사 등에 적합합니다만 대상 워크의 오염이나 미세한 흠결의 검사는 어렵습니다. 이것에 대하여 회색 처리는 양품 모델 화상을 등록하여 검사 대상 워크와 비교 처리 하므로 문자검사, 오염, 흠결, 위치 결정 등에 적합합니다. 또한 2값화에 비하여 조명 변동 등에 강하고 안정된 처리를 합니다.（가격：회색처리＞2값화 처리)
   2. 용어의 설명
      
      1. CCD（CCD 카메라）
         　광 신호를 전기 신호로 변환하는 소자（카메라）
      2. ２값화（２값화상）
         　검사 대상 화상을 일정 밝기 이상부분을 「백」이하를「흑」으로 치환한 값（화상）. 2값화 기준이 되는 일정한 값(밝기)를 2값화 레벨이라 부름.
      3. 회색처리
         　카메라 화상의 명암을 그대로 처리 데이터로써 사용하는 방법.
   3. 조명방법
      1. 카메라의 설치 위치와 같은 방향에서 조명을 하여 검사 대상 워크의 표면 반사광을 사용하는 일반적인 방법입니다.
      2. 카메라의 설치 위치와 반대 위치에 설치하여 그림자에 의해 형상 확인을 하는 경우에 사용합니다.