Ｌ 형 반전암형 간이 로봇

　당사는 고객의 요망에 따라 각종 합리화 시스템을 제공하고 있습니다.

L형 반전암 간이 로봇은 고정 사이클의 간이 로봇입니다만, 각종 헤드를 교환하여 성형기의 자동화에 넓게 사용됩니다.

아래 도면은 로타리 테이블식 사울 성형기에  Ｌ형 반전암형 자동 인서트/취출 장치를 장칙한 시스템의 예 입니다.
Ｌ형 반전암형 이라함은 Ｌ형의 암의 양끝에 인서트 헤드와 취출 헤드를 조합하여 인서트 워크를 정렬 장치에서 정위치로 배열하고 인서트 헤드로 워크를 척킹함과 동시에 금형상의 제품을 취출 헤드로 척킹합니다.
그후 암을 90도 회전시켜 금형에 인서트 워크를 삽입하고 제품은 회수장치로 이송합니다.
두 개의 동작을 동시 병행함으로 능률적입니다.
동작후 암은 반전하여 정위치로 돌아와 대기합니다.
인서트／취출 헤드에 대하여는 워크의 형상, 제품수에 맞추어 설계 제작합니다.

사용예

1. 인서트／취출 동작이 90도 회전의 동시 병행 동작으로 단 사이클 성형에 대응합니다.
2. 인서트／취출 정지 위치가 기계적 스토퍼로 반복 정지 정밀도가 안정됩니다.
3. 동종의 워크는 헤드 교환으로 복수의 금형에 대응합니다.
4. 다관절 로봇 등에 비하여 비교적 저렴합니다.
5. 장치가 심플하고 공간절약에 대응합니다.