파츠피더

파츠 피더

파츠 피더라 함은 인서트 성형의 자동화 시스템에서, 워크를 로봇이 취급할 수 있도록 일정의 방향ㆍ자세를 갖도록 워크 정렬 공급장치의 일종으로 진동식 피더입니다.
개별 부품을 취급하는 자동화 시스템에서 가장 많이 채용되고 있습니다. 사출성형기에서 행하는 인서트 성형의 자동화에도 넓게 사용됩니다.

진동식 파트피더에는 볼형 원형의 진동 피더와 직진형 진동피더 2종류가 있습니다. 일반적으로는 볼형과 직진형의 조합으로 되어 있는 것이 많습니다. 먼저 볼형 피더로 방향ㆍ자세를 잡고, 다음에 직진 피더로 로봇 등이 잡기 쉬운 위치까지 워크를 정렬하여 이송합니다.

방향ㆍ자세의 판별 방법은 외형이나 워크의 중심차이를 이용한 기계적인 방법과, 각종 센서로 형상의 판별을 하는 방법이 있습니다. 종래 개별 워크에 맞추어 볼의 형상ㆍ센서의 배치 등이 고정되어 워크의 변경시 장치 전체를 다시 제작할 필요가 있었습니다만 최근에는 화상처리 방식 및 각종 산업용 로봇의 보급으로 크기 및 형상이 유사한 워크는 프로그램 전환（부품 변경 없이）으로 대응 가능한 시스템도 개발되어 있습니다.

이러한 방법을 채용함으로써 인서트 성형의 자동화를 보다 잘 진행할 수 있습니다.
이미, 전자제품, 기계부품, 화장품ㆍㆍㆍ과 여러 분야에서 자동화에 활용되고 있습니다.

진동식 피더 사용시의 주의점

볼 내의 워크 중량의 변화에 따라 공급 능력이 변화 하는 경우, 서브 호퍼 또는 진동 센서 등을 부착함.
복수의 조합으로 사용하는 경우 공진 대책을 충분히 행함.
진동으로 소음이 발생할 가능성이 높으므로 방음 대책을 충분히 함.（볼 표면의 처리 및 방음 카바 설치）
워크의 재질에 따라서는 정전기 발생이 있으므로 대책을 고려함
진동의 오픈제어이므로 이상부품이나 치수 변화 등이 있으면 고착, 정지할 가능성이 있습니다. 이상검출장치와의 병용이 불가결합니다.

그 외 유사 피더

크기에 비하여 중량이 적은（스폰지 등）워크에 있어서는 볼 전체를 회전시켜 원심력에 의한 공급 방식이나, 얇고 경량의 워크에 대하여는 볼을 반전（반전시의 속도 차이）시켜 공급하는 방식이나 부품형상의 홀을 만들어 팔레트를 진동시켜 부품을 홀 안에 쌓아 정렬시키는 장치도 있습니다.

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