성형품 취출 장치ㆍ인서트 장치

　사출 성형은 재료를 투입하면 1공정(사출 성형)으로 거의 최종 부품이 되는 고효율 가공 방법이지만, 부가 가치가 높은 제품을 취급하는 경우,  자유 낙하에 의한 성형품의 손상을 방지하기 위하여, 인서트(아웃서트) 장치라 불리는 로봇을 병용합니다.


성형품 취출 장치

　사출 성형기는 횡형과 입형 2종류로 대별됩니다. 횡형의 경우 성형후 금형을 열면 자연히 성형품이 낙하하여 금형 외부로의 배출이 가능합니다만, 제품의 정밀도나 외관이 엄격히 관리되는 제품에 있어서는 장치에 의한 취출이 필요합니다.
　입형의 경우 기계를 자동으로 가동하기 위해서는 제품 및 런너의 자동 취출이 필요합니다.

　취출 장치의 종류로서는 런너용ㆍ성형품용 등이 있고, 고동 방식으로서 캠ㆍ에어 실린더ㆍ서보 보터 구동이 있습니다. 런너 취출용으로는 에어 구동이 압도적으로 많이 사용되고 있고 성형품 취출로는 서보 모터 또는 펄스 모터 구동 장치가 많이 사용되고 있습니다.
　부가가치가 높은 성형품의 경우 성형품을 금형에서 취출한 후 다음공정의 박스나 지그 또는 팔레트에 정렬하는 경우가 많아 서보 모터 장치가 필요하게 됩니다.
　성형품의 게이트 방식에 따라서는 취출장치 핸드부에 게이트 커트 장치를 장비하여 취출과 동시에 게이트 처리를 하는 타입도 유리합니다. 당사는 각종 취출장치의 실적을 갖고 있습니다.


인서트（아웃서트）의 종류

ㆍ후프（리본）성형

　생산성이 높은 자동 인서트의 대표적인 성형 방법입니다. 성형 앞공정에서 뽑기ㆍ굽히기 가공을 한 긴 리본 형태의 인서트 워크（금속박판, 헝겊, 종이 등）를 연속적으로 성형용 금형 내에 공급하는 성형 방법입니다.
　자동화를 위한 장치로써는 후프 이송장치가 필요합니다.
평단열ㆍ평복열 및 입단열ㆍ입복열 등의 종류가 있습니다만, 장치의 기본 구조는 같습니다.

　장치의 기본 구성은

1. 텐션부
2. 이송부
3. 클램프부

로 분류되고 부속 장치로써는 오토릴（언코일러）가 사용됩니다.　
　신상품 뉴스ＮＯ．４５８，４６４，４７３，４８２，５１９

ㆍ각편 인서트（아웃서트）성형

　인서트와 아웃서트의 구별로서는 수지에 워크가 포함될 경우 인서트성형, 반대로 워크의 일부에 수지를 성형할（프레스된 판의 부분 부분에 가이드부 등을 성형） 경우 아웃서트로 됩니다.
　설명 내용은 주로 인서트 성형을 중십으로 소개합니다.

인서트 워크의 종류로서는

1. 기계 가공품（샤프트 및 나사ㆍ너트 등）
2. 프레스 부품（단자ㆍ접점 및 기반）
3. 성형품
4. 기타（저항기반ㆍ소자ㆍ유리ㆍ헝겊ㆍ나일론 필터ㆍ종이 등）

이 있습니다.

　인서트 성형을 자동화 하는 경우 워크의 공급 방법을 어떤 방법으로 행할지, 핸들링 방법, 위치 결정 방법 등을 충분히 검토한 후 장치의 구성을 결정할 필요가 있습니다.
　장치 본체의 종류로서는 캠구동 Ｐ＆Ｐㆍ에어구동 Ｐ＆Ｐㆍ로봇ㆍ수평 다간접ㆍ수직 다간접ㆍ원통좌표계 로봇등 각종 종류가 있습니다.
　당초 자동화의 주역은 캠 구동이 많이 사용되었습니다만, 시대의 흐름에 따라 에어 구동으로 이행되고 최근에는 서보 모터 구동 장치가 주류로 되었습니다.
　신상품 뉴스ＮＯ．４３３，４６６，４７９，４８９，５３６

ㆍ인서트 방식의 2색（２중）성형

　수지를 인서트 워크로써 사용하는 경우의 방식으로서는 다른 공정(앞공정)에서 배치로 성형하는 방법이 일반적입니다만, 제품의 품질이나 효율을 고려할 경우 성형한 워크를 취출한 후 직접 다음 금형에 인서트 하는 방법이 있습니다. 완전한 전용기의 경우는 사출 2, 형체 1의 구조로 인서트 장치를 간소화 하는 방법도 있습니다. 한번의 인서트로 성형이 곤란한 성형품의 경우 공정을 2공정으로 분할하여 인서트 성형을 하는 경우도 있습니다. 1차 성형에서는 인서트 워크의 핸들링을 간단히 하도록 하고, 2차 성형에서 최종 형상의 성형품을 성형하는 방법입니다.

ㆍ인서트 성형시 성형품 취출

　자동 인서트 시스템에서 사용하는 성형품 취출 장치의 경우 인서트 장치 본체에 취출용 핸드를 부착하여 효율 좋은 시스템으로 많이 하고 있습니다. 팔레트 스토커와 수직 다간접 로봇을 조합한 자동 인서트ㆍ취출ㆍ팔레트 수납 시스템으로 한 장치도 실용화 되어 있습니다.


로봇에 대하여

ㆍ로봇의 종류

　전세계에서 가동되고 있는 산업용 로봇의 70%가 일본 내에서 사용되고 있습니다. 종류로는 직행 좌표계（Ｘ－Ｙ）ㆍ원통 좌표계ㆍ수평 다간접（스칼라）ㆍ수직 다간접 로봇 등으로 분류됩니다.
　각 타입에 따라 장점ㆍ단점이 있으므로 선택시에는 기능과 사용 목적을 충분히 검토할 필요가 있습니다. 예를 들면 도장이나 용접과 같이 3차원적인 동작이 필요할 경우 는「수직 다간접 로봇」이 최적입니다만 워크를 수직으로 끼워 넣을 경우는 컴플라이언스 기능이 있는 수평 다간접 로봇（스칼라）로봇이 유효합니다. 또한 팔레타이징을 할 경우는 공간 효율이나 기능을 고려하면 직행 좌표계（Ｘ－Ｙ）로봇이 유효합니다.

ㆍ조합

　유효한 사용방법으로서는 직행(1축)과 수평 다간접, 혹은 수직 다간접 로봇을 조합하여 사용하는 방법도 있습니다.
시스템의 사이클과 로봇의 작동시간 관계에 따라서는 이러한 조합으로 유효하게 로봇을 사용할 수 있습니다.

ㆍ안전에 대하여

　현재 산업용 로봇을 사용하는 경우 각 로봇 메이커의 안전 강습을 받을 필요가 있습니다. 로봇 사용 시스템을 도입할 경우에는 상기의 내용을 메이커에 충분히 확인하고 대응할 필요가 있습니다.