정렬장치

자동차ㆍ가전ㆍ전자 부품의 제작ㆍ조립의 자동화에 있어서, 준비 공정으로 사용되는 부품을 정확히 정렬하는 것이 가동률 향상, 생산성 향상에 중요합니다.

플라스틱 사출 성형에서도 고부가 성형품은 인서트(아웃서트)성형을 하는 경우가 많고, 인서트 워크의 정렬ㆍ공급 장치가 성형 자동화의 성패를 좌우합니다.

사출 성형에 있어서 정렬 공급 장치의 종류

1. 바이브레이터 피더
   　일반적으로 사용되고 있는 방식으로 진동을 이용하여 워크를 이동, 이동중에 앞뒤 등의 방향 선별을 행합니다. 각종의 워크에 대응가능합니다만, 피더 내의 워크끼리 진동으로 접촉 손상될 가능성을 고려할 필요가 있습니다. 또 워크의 크기나 형상이 유사할 경우는 여러 종류의 워크에 대하여 공용화 할 수 있습니다만, 기본적으로 1종류의 워크에 대하여 전용이 됩니다.
   
   
2. 팔레트
   　진동 및 양동 동작에 의해 워크를 팔레트에 정렬ㆍ방향 결정을 하는 방법입니다. 일반적으로는 선형의 앞공정에서 배치 처리를 하여 콘베어 및 팔레트 체인저 등으로 성형기에 워크를 공급합니다. 다품종 워크 대응에서, 본체는 공용으로 하고 팔레트를 변경하는 것으로 대응 가능합니다.
   
   
3. 소양방식
   　볼트 같은 형상의 워크는 전용의 소양식 장치도 사용됩니다. 축의 직경이 동일하다면 축길이가 다른 워크도 대응 가능합니다.
   
   
4. 기타
   　정렬ㆍ공급이 필요하게 되는 것은 취급하는 워크가 단품으로 흩어진 상태로 공급되기 때문입니다만, 워크를 가공한 시점에서는 어떤 위치를 결정하고 있습니다.
   이를 활용하면, 프레스 장치로부터 간단한 픽앤드 프레스 로봇으로 워크를 다음 공정으로 이송이 가능합니다. 양자를 일체로한 전용 장치도 제작되고 있습니다.
   기타 화상처리장치（카메라）와 수직 다간접 로봇 등을 조합한 시스템도 개발되어 있습니다.